昨日，技术人员正在使用国内首台3D打印并联机器人打印。 记者 胡杰儒 摄

　　重庆晨报讯 （记者雍黎）3D打印已不稀奇，但给机器人安装上3D打印头，让机器人自己完成3D打印，你见过吗？昨日，中科院重庆研究院发布消息，该院机器人技术研究中心已成功研发出国内首台3D打印并联机器人，率先用并联机器人技术实现了3D打印。

　　打印程序独立自主开发

　　在中科院重庆研究院位于两江新区水土高新园的研究大楼里，记者看到了这台国内首个3D打印并联机器人，在它的手下，一个塑料罐正逐渐成型。

　　“这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。”机器人技术研究中心副主任郑彬介绍，3D打印头安装在机器人手臂的前端，首先在电脑上建模并传输给机器人，利用ABS工程塑料作为3D打印原材料，通过材料熔化和层层覆盖的方式，就能打印出不同形状的产品。

　　郑彬介绍，并联机器人在工业上主要用于轻工业，具有精度较高、效率高等优点。他们从今年初开始着手并联机器人的研发，在今年5月研发成功。在考虑机器人的运用时，和该院的3D打印中心一拍即合，研发了这台3D打印并联机器人。

　　“我们的打印程序全部是自己独立开发的。”郑彬介绍，现在市面上国外的3D打印机程序都是国外编写的，针对的物品较小，当打印的范围扩大后，对程序的要求也不一样，对此他们自己编写的程序能更好地完成打印任务。

　　将用于重庆工业制造

　　“国外这样一台大规模的3D打印机价格在四五百万元，而我们自主研发只要10万元。”郑彬介绍，这将大大降低3D打印的成本，促进它的使用，作为新型的制造技术，它的优势还在于，很多传统工艺制作不出来的模型，可通过3D打印完成，且一次成型。目前，已有企业和艺术院校和他们联系，让3D打印机器人投入应用。

　　对此，中科院重庆研究院院长袁家虎表示，社会化制造都可用3D打印技术来完成，但现在3D打印技术还存在精度不高、效率不高的问题，为此他们成立了专门的3D打印中心，邀请了国家973首席科学家段宣明前来领导研发团队进行相关的研发工作。

　　袁家虎透露，下一步他们将对3D打印的高精度开展研究，争取两年后打印精度达到5微米，让重庆的3D打印技术达到世界顶级水平。同时，还将进行金属3D打印等方面的应用，让3D技术为重庆的工业制造升级提供技术支持。目前，全球最高的精度是20微米。